沉浸式远程操控驾驶
地面部署远控驾驶舱，贴合原车操作习惯，多路高清视频、激光雷达点云同步回传，整车作业功能远程可控；单舱可管控多台设备，地面完成铲装、卸矿全流程作业，替代井下人工驾驶。
配套硬件
产品优势
分级配置，平滑升级
采用模块化设计，支持从纯远程遥控基础版到区段自动驾驶高阶版的阶梯式配置，客户可按需选型、分步投入，后续无需重复改造即可平滑升级能力，充分保护前期投资，适配矿山分阶段智能化建设节奏。
端网云一体，全域安全闭环
采用 “端 - 网 – 云” 本地化三级架构，构建 “车载主动防碰撞 + 区域门禁联动 + 系统故障自保 + 人工紧急接管” 四重安全防护体系，安全逻辑优先级最高，从单车到作业区域全域覆盖，全场景保障井下作业安全。
原车无损兼容，快速落地投产
采用非破坏性改造方案，完整保留原车人工驾驶功能与整车性能，本地 / 遥控 / 自动驾驶模式安全互斥切换；标准化改造流程，施工周期短，实现传统装备向无人化的平稳过渡。
数据全链贯通，赋能精细管理
作业全流程数据自动采集、留存、分析，配套智能调度、故障诊断、在线调参工具，实现生产可管、设备可溯、效率可量，驱动矿山管理从经验驱动向数据驱动升级。
核心功能
区段自动驾驶作业
依托激光 SLAM+IMU 融合定位，在固定巷道实现车辆居中自主行驶、多级主动防碰撞，铲 / 卸矿点精准停靠；支持路径规划与速度智能调节，运输区段实现无人自主运行，作业效率稳定可控。
配套硬件
区域安全门禁管控
作业区出入口搭建电子围栏安全边界，激光雷达实时识别人员、车辆非法闯入，联动作业车触发驻车制动和声光报警，保障无人封闭作业区本质安全。
配套硬件
多机智能协同调度
支持在线编制、一键下发生产计划，实现多台铲运机协同调度；自动统计产量、运行时长、故障频次、任务完成率等指标，输出多维度生产报表，为调度优化、绩效考核提供数据支撑。
智能运维诊断工具
可视化在线调参系统，无需代码即可调校自动驾驶参数；搭载三维可视化故障自检系统，精准定位故障并给出标准处置方案，降低运维门槛，缩短故障处理时长。
开放系统无缝对接
提供标准化 WEB 服务、接口、中间库等对接能力，可深度对接矿山管控、生产执行、设备管理、OA 等系统，融入矿山整体智能化体系。
感知套件
按作业需求配置激光雷达、工业摄像机等设备，采集巷道环境与车辆周边信息，为远程操作、车辆定位和障碍物检测提供数据支撑。
矿用智能车载驾驶控制箱
集成车载计算、通信及控制接口等模块，集中接入感知数据、车辆状态与控制指令，为铲运机智能驾驶改造提供一体化车载硬件载体。
智控终端、协议转换器、交换机属于典型配套模块；是否全部内置，以实际产品版本为准。
矿用智能驾驶远程操作台
集成操纵装置、多路视频和车辆状态显示，在地面控制室或指定安全操作位置完成铲运机行走、铲装和卸载等远程操作。
智控终端
部署于车端，承担感知数据处理与自动驾驶算法运行，为车辆定位、路径规划和路径跟踪等功能提供计算支撑。
协议转换器
连接智能驾驶系统与车辆控制接口，完成控制指令及状态数据的协议适配，为远程操控和自动驾驶提供车辆接口支撑。
安全门禁控制箱
接入作业区域入口的检测信号，配合声光报警与车辆联动控制，实现区域状态上送和入侵异常联动处置。
安全门禁雷达
对设定的作业区域入口进行入侵检测，向门禁控制系统提供检测信号，配合报警与车辆停车联动，降低人员或车辆误入作业区的风险。
应用场景
地下金属、非金属矿山高危区域出矿作业
标准化固定巷道无人化运输作业
多中段、多采场多机协同出矿
井下应急抢险、危险区域作业
矿山减人增安智能化改造
地下矿山全流程无人化建设
应用价值
本质提升作业安全水平
人员撤离井下高危环境
持续提升生产运营效率
自动驾驶稳定作业
降低综合运营成本
减少井下岗位定员
升级生产精细化能力
全流程数据闭环管理